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浙江鑫风科技有限公司，位于武义县永武路泉溪段27号，是一家集设计、研发、生产、销售和服务于一体且产品主要以弹簧、缓冲、油缸、伸缩杆、油压杆、液压、可调等不同类型阻尼器为主的公司。我们以“优良的品质，合理的价格，安心的服务”期待您考察指导与真诚合作。

方法一：保证导轨表面和阻尼器内表面无油污，导轨顶面和阻尼器顶面均标有型号、出厂编号标记和箭头，按相对应的编号和箭头方向将阻尼器套入导轨上两个滑块之间。用手拧紧阻尼器的安装螺钉，安放千分表在阻尼器的侧面两个角上，侧向推动阻尼器，使其压在导轨上，并将千分表指针设定为“0”。推动阻尼器的另一面，使其压在导轨上，读取并记录两个千分表数，计算测量的平均值；调整阻尼器至数值一半；使用力矩扳手拧紧螺栓；拆下阻尼器侧面一边的堵头，安装润滑接头并开始供油。

浙江鑫风科技有限公司，位于武义县永武路泉溪段27号，是一家集设计、研发、生产、销售和服务于一体且产品主要以弹簧、缓冲、油缸、伸缩杆、油压杆、液压、可调等不同类型阻尼器为主的公司。

方法二：在阻尼器的内表面均匀地涂抹一层与机床集中润滑相同牌号的润滑油；按照出厂编号标记和箭头将阻尼器套入导轨上两个滑块之间；阻尼器侧面连接润滑接头，连接液压泵，然后把工作台安装到滑块上，用力矩扳手按相应的力矩要求把所有连接滑块的螺钉拧紧，而连接阻尼器的螺钉只需用手轻轻带紧；使用液压泵对阻尼器供油，然后小幅度的推动工作台滑动两三个来回，再对阻尼器供油，重复两到三次，用力矩扳手把连接阻尼器的螺钉按要求拧紧。

比如让机器人去开门，由于环境的影响和误差的存在，机器人与门的位置并不能的确定，机器人用力旋转门，但是机器人所规划的运动路径又不可能是绕门的轴端做的圆弧运动，因此，可能力比较大，门被机器人拽坏了，或者机器人被扯断了手臂。